卧龙公园位于首尔钟路区的明伦洞，开园于1984年。从首尔最佳眺望名所北岳山的马岩下来，沿城廓路前行，便可到达卧龙公园。它与三清公园、昌庆公园、北岳山都市自然公园相毗邻，构成了一个卧龙的模样，因此也被叫做卧龙洞。
卧龙公园由于土层较浅，树木生长困难，所以主要以种植洋槐树为主。但通过居民在“种植生命中的1千万棵树”活动中的积极参与，已被改造成一片生机勃勃的绿地，随着季节的变化，百花齐放，争相斗艳。  
特别是春天，山茱萸、梅花、金达莱、连翘等花卉开花时，作为全家春游旅行的路线再好不过。公园里有羽毛球场、有氧运动场、各种体育锻炼器具和休息的亭子等便利设施，以便游人能尽兴地运动、散步、休息。
卧龙公园的主要散步路线有北岳山的首尔城廓探访路和三清公园间的循环散步路。路边植满了樱花树，每逢春季来临之时，迎风招展的樱花深受市民的喜爱。